三维焊接平台的柔性工装　 　　三维焊接渠道柔性工装虽然是一种柔性可重复利用的工装，但其本质决议了必须有满意的结构强度和结构刚度来保证其定位准确度;一起，柔性工装要完成其柔性功能，使得其结构较一般刚性工装杂乱。因而，针对柔性工装特色的结构优化规划技能是柔性工装规划的一项重要技能。 　　三维焊接渠道柔性工装的结构优化规划技能首要包含：工装结构(特别是骨架结构)轻量化规划优化以及静刚度变形分析，针对工装使用工况的结构模态分析，柔性工装的柔性功能特性对其结构的影响分析，模块化单元的结构规划等。